# v2.3.0.2.C135.20241204 说明 + 1.HMI继续使用 5.135.11.044 版本; + 2.修复柔性补偿开启下,jog时误报错confdata错误问题; + 3.增加激光跟踪SDK功能,可使用SDK调用相关接口;