# xCore v2.3.0.17.C130.20250220_0.1.1 说明

## xCore

### xCore版本号

基于 v2.3.0.17.C130.20250214_0.1.0

* xCore `v2.3.0.17.C130.20250220`
* 插件 `0.1.1`


### 变更

* 新增
  * 瑞凌焊接丝径和保护气参数
  * SDK接口适配
    * 奥太需求：支持热插拔; 设置激光跟踪参数接口
    * 计算所有逆解结果
    * 工艺包间断焊、激光跟踪；协作焊接多层多道偏移计算
  * 机器人碰撞后熄弧处理（合并自v2.3.0.17.C130.20250122.1版本)
  * 铆焊增加电压模式
* 修复
  * 间断焊直线增加姿态分段变化
  * CloskLaserTrack无法关闭激光问题 (BUG-8357)
  * 手眼标定结果坐标转换问题
  * 单独SDK-WeaveOffCommand指令崩溃问题
  

## HMI

### HMI版本号

* xMate `5.130.11.0297`
* xarcweld `1.1.41`

### HMI变更

* 新增
  * 弧焊高级功能授权
  * 瑞凌焊机参数设置项
* 修复
  * 激光器连接按键改为非阻塞 (BUG-8356)
  * 切换界面，连接状态错误 (BUG-8359)