# xCore v2.3.0.17.C130.20250122.1_0.0.16 说明 【弧焊工艺包β版本-hotfix】 ## xCore & 焊接插件 ### 版本号 基于 v2.3.0.17.C130.20250120_0.0.16 * xCore `v2.3.0.17.C130.20250122_1` * 焊接插件 `0.0.16` ### 变更 * 新增 * 机器人检测到碰撞后强制熄弧 ## HMI 无变更。用 v2.3.0.17.C130.20250120_0.0.16同版本HMI