# xCore v2.3.0.17.C130.20250122 说明

【此版本不包含焊接工艺包】

## xCore

### 版本号

基于 v2.3.0.17.C130.20250120

* xCore `v2.3.0.17.C130.20250122`


### 变更

* 新增
  * SDK运动指令沿轨迹回退
  

## HMI

### 版本号

* xMate `5.130.11.0296`

### 变更

无