# xCore v2.2.2.C95.20241217版本说明

## 控制器变更
1.修复创建single轨迹将动态运动参数重置的问题  
2.修复在下电过程中按jog，可能导致下次上电时位置超差的问题  
3.jog和运动至增加状态保护，如果处于有示教器模式且没有按下使能，也当作没上电报错处理  

## HMI变更
1.增加SetAccRampTime和ResetAccRampTime辅助编程