# xCore变更

- 1. 未开启柔性补偿时，RL遇到负载变化不再自动取消转弯区
- 2. 修复偏离路径判断错误和重回路径目标点错误的问题
- 3. 临时放开Search指令速度限制，并将DI0_0加入诊断曲线
- 4. 修复tool0wobj0未能自适应手持属性的问题