# v2.2.2.C116.20240902

## 版本信息
RC: v2.2.2.C116.20240902
HMI: 5.116.10.0232

## 变更说明
1. 修复复杂轨迹柔性补偿失败问题
2. 修复HMI本体参数显示的文本错误