# xCore v2.2.1.7.C71.20240912 版本说明

## 变更内容

- 1 新增遇到 distance 和 percent 都为0的转弯区时，自动停止前瞻的机制
- 2 增加HMI辅助编程界面Z0参数选项和设置
- 3 增加RL指令中文注释