# 版本说明

## 版本信息
1. RC: v2.2.1.7.C71.20240731
2. HMI: 5.71.10.0263

## 版本适用范围
打磨应用场景

## 变更内容

1. RL程序运行的上一步
2. 优化辅助编程插入指令
3. 辅助编程易用性提升
4. 自定义按键增加JOG速度+/-1%功能
5. 伺服参数开机检查
6. MotionSup On 增加碰撞开启检测功能