# xCore v2.2.1.6.C71.20241202 说明

中磊电子客户版本

## xCore

### 版本号

基于 v2.2.1.6.C71.20240716

* xCore `v2.2.1.6.C71.20241202`

### 变更

* 修复
  * 规避运动中频繁奇异点引起的崩溃问题

## HMI

### 版本号

* xMate `5.71.10.0228`

### 变更

无