# v2.2.1.5.C116.20240729

## 变更说明

1. 合并焊接版本和绝对精度版本
2. 协作6轴机型改用DH参数运动学建模
3. 修复绝对精度版本工具标定bug
4. 工具标定解除只使用tool0限制