# xCore v2.2.1.5.C113.20240628 版本说明

## 控制器变更
1. 修复modbus从站id没有设置导致modbus报文不正确的问题
2. 5轴机器人不允许开启负载识别

## HMI变更
1. 零点标定增加输入验证码校验环节