# xCore v2.2.1.1.C97.20240529 版本说明

## 控制器变更
1.修改绝对精度功能启用时jog机制，及其报错报警机制
2.修复绝对精度功能关闭时若干使用上的bug
3.修复因为多线程造成的偶现轨迹不连续问题
4.算法库相关修改

## HMI变更
1. 绝对精度版本工具标定和工件标定流程优化
2. UI布局优化，修复6963相关布局bug