# xCore v2.2.0.21.C95.20240425 版本说明

## 控制器变更
1. 增加外部通信断连触发行为
2. 增加外部通信断连检测时间设置
3. 适配汇川驱动器
4. 增加双百问题检测日志

## HMI变更
1. 外部通信界面增加断连触发行为选项，可选无动作响应、程序暂停、程序暂停并下电三种
2. 外部通信界面增加断连检测时间设置，范围为1~60s