# xCore v2.2.0.21.C71.20240613 版本说明

## 控制器变更
1. [bug修复]修复了手动模式下运行指令碰撞检测无法正常运行问题;
2. [新增]新增hw_is_collision_enable曲线;
3. [bug修复]修复最大启停力矩检测为MAX_PEAK_TORQUE问题;