# xCore v2.2.0.21.C71.20240425 版本说明


## 版本变更
1. 取消添加点位时PPToMain的静态检查，避免辅助编程时跳指针问题；
2. 完善HMI点位热更新日志;
3. 修复摩擦观察器多个bug;
4. XDH驱动器柔顺停止适配；