# xCore v2.1.3.C93.20240418 版本说明

## 控制器变更

1. 修复触发协作模式时，有概率出现机器人延迟减速的问题；
1. 修复通过HMI降低机器人运行速度时，有概率出现机器人延迟减速的问题；