# 变更说明

## HMI版本变更内容

1. 添加示教员能点击推送控制器按钮功能

## HMI适配RC版本

1. v2.1.3.C72.20240509
2. v2.1.3.C72.20240517
3. v2.1.3.C72.20240604
4. v2.1.3.C72.20240614
5. v2.1.3.C72.20240627