# xCore v2.1.3.C72.20240509 版本说明

## 控制器变更
1. 修复运动过程中，motion日志打印导致的小概率导致驱动器异常的问题

## HMI变更
1. 优化高级别用户修改低级别用户密码时未同步至控制器的问题