## xCore v2.1.3.C72.20240412 变更说明


## 变更说明：
1. 修复急停状态输出设高电平时外部通信获取的急停状态错误问题
2. 修复运行中手动使能下电到达sto闭合时间还未停止完成被强制下电，再上电运行卡白三角问题
3. 修复心跳周期为奇数时，周期计算不准确问题
4. 新增开机后程序默认速度设置功能
5. 新增暂停程序1系统IO、新增sta_sys_stop_di寄存器输出功能码
6. 暂停程序系统IO改为手自动均可执行

## 版本说明
 + HMI版本：4.72.9.12201
 + 控制器版本：v2.1.3.C72.20240412