## xCore v2.1.2.C72.20240103 变更说明
+ 1、新增外部急停、手持急停系统输出
+ 2、新增外部急停、手持急停状态只写寄存器功能码
+ 3、外部急停、手持急停状态包含进急停状态电平可配功能

## HMI 4.72.9.12180 变更说明
+ 无

## 版本说明
 + HMI版本：4.72.9.12180
 
 + 控制器版本：v2.1.2.C72.20240103