# xCore变更


## 4.71.9.12190
HMI问题修复：
+ 示教记录点位不可被修改
+ 使用示教方式进行位姿不变的点位偏移时，提示偏移点位出错
+ 点位偏移方式选择“覆盖原点位”，执行点位偏移导致HMI崩溃
+ 偏移插入程序未设限
+ HMI显示函数不完全
+ 偏移量设置“选择”点，供选择的点位显示不完全


## 4.71.9.12189
### 新特性
+ 添加点位偏移工具中，与HMI之间的通讯协议，用于逆解判断点位时是否合理

### HMI变更
+ 添加点位偏移工具
+ 多线圈清除报警增加提示
+ 右下角机型名称按钮点击后不再直接进入界面