# 版本信息

HMI版本：4.17.8.19203

控制器版本：v2.0.3.C36.20231101

# 增加功能：

该版本较于2.0.3版本增加如下功能：
1. 外部通讯切工程
2. 大负载特性及问题修复
3. HMI放开sto时间
4. 增加前馈上限力矩控制字段