## xCore v2.0.3.C36.20230927 变更说明

+ 1、增加前馈惯性力控制字段，可根据速度指令值调节前馈指令中惯性力的大小
+ 2、修改安全停止的下电机制，可根据stop2_time字段来调整
+ 3、增加部分相关诊断曲线
+ 4、修复大负载机型重启抬头问题


## HMI 变更 2023/12/28
更新4.22.8.5208版本，修复重启示教器后，初次点击运行程序或者pptomain，大概率发送reload导致工程的问题

## HMI 变更

修改内容：使用4.0.8.5203版本，相比v2.0.3主版本没有变化