# 机器人控制器变更（相对于2.0.6.C99.20240326）

## 新特性

+ 1.增加getCurrentTool接口，获取默认工具TCP和负载信息

## bug修复

+ 1.修复网络不稳定时造成的控制器失联问题

## RCI（sdk）变更

+ 增加getCurrentTool sdk测接口
+ 增加log_callback获取sdk日志接口，调用方式如下：

    std::function<void(constRciLogMsg&)> log_callback =[&amp;](constRciLogMsg&msg)->void{

    //用户回调获取日志

    };

    robot.registerUserLogCallback(log_callback);