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Public 类型 | 所有成员列表
rokae::clr::JogOpt结构体 参考

Jog选项: 坐标系（与C++ JogOpt::Space一一对应） 更多...

`#include <data_types_cli.hpp>`

## Public 类型
enum class | Space { world = 0 , flange , baseFrame , toolFrame , wobjFrame , jointSpace , singularityAvoidMode , baseParallelMode }

## 详细描述

Jog选项: 坐标系（与C++ JogOpt::Space一一对应）

在文件 data_types_cli.hpp 第 212 行定义.

## 成员枚举类型说明

## ◆ Space

enum class rokae::clr::JogOpt::Space
| strong

在文件 data_types_cli.hpp 第 213 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

- data_types_cli.hpp