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静态 Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rokae::clr::ArcWelding::ArcTrackParam结构体 参考

电弧跟踪参数设置 更多...

`#include <arcwelding_cli.hpp>`

## 静态 Public 成员函数
static ArcTrackParam | CreateDefault ()
| 电弧跟踪参数默认值 更多...

## Public 属性
String | name
| 文件号 更多...
String | annotation
| 文件号注释 更多...
int | delay_time
| 延迟时间：电流采样和传输时间的延迟 单位 ms 范围：[ 0, 50 ] 更多...
int | cycle
| 开始周期，范围：[ 3, 50 ] 更多...
bool | lr_enable
| 是否开启左右跟踪 更多...
bool | ud_enable
| 是否开启上下跟踪 更多...
LrTrackParam | lr_param
| 左右跟踪参数 更多...
UdTrackParam | ud_param
| 上下跟踪参数 更多...

## 详细描述

电弧跟踪参数设置

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 1004 行定义.

## 成员函数说明

## ◆ CreateDefault()

static ArcTrackParam rokae::clr::ArcWelding::ArcTrackParam::CreateDefault | ( |  | ) |
| inline static

电弧跟踪参数默认值

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 1023 行定义.

## 类成员变量说明

## ◆ annotation

String rokae::clr::ArcWelding::ArcTrackParam::annotation

文件号注释

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 1008 行定义.

## ◆ cycle

int rokae::clr::ArcWelding::ArcTrackParam::cycle

开始周期，范围：[ 3, 50 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 1012 行定义.

## ◆ delay_time

int rokae::clr::ArcWelding::ArcTrackParam::delay_time

延迟时间：电流采样和传输时间的延迟 单位 ms 范围：[ 0, 50 ]

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 1010 行定义.

## ◆ lr_enable

bool rokae::clr::ArcWelding::ArcTrackParam::lr_enable

是否开启左右跟踪

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 1014 行定义.

## ◆ lr_param

LrTrackParam rokae::clr::ArcWelding::ArcTrackParam::lr_param

左右跟踪参数

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 1018 行定义.

## ◆ name

String rokae::clr::ArcWelding::ArcTrackParam::name

文件号

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 1006 行定义.

## ◆ ud_enable

bool rokae::clr::ArcWelding::ArcTrackParam::ud_enable

是否开启上下跟踪

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 1016 行定义.

## ◆ ud_param

UdTrackParam rokae::clr::ArcWelding::ArcTrackParam::ud_param

上下跟踪参数

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 1020 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

- arcwelding_cli.hpp