| xCore-SDK 0.5.0 xCore SDK C# API

静态 Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rokae::clr::WeaveParams结构体 参考

## 静态 Public 成员函数
static WeaveParams | Default ()
| 默认摆动参数 更多...

## Public 属性
Double | frequency
| 摆动频率，单位: Hz, 范围: [0.1, 5] 更多...
array< Double > | amplitude
| 幅度，[左，右]，单位: 米, 范围: [0.0001, 0.05] 更多...
WeavingType | weaveing_type
| 摆动形状 更多...
DwellType | dwell_type
| 停留类型. 圆弧摆需要设为摆动停留 更多...
array< Double > | dwell_time
| 停留时间，[左, 中, 右]，单位: 秒，范围: >=0 更多...
Double | inclination_angle
| 倾斜角度，单位: 弧度 更多...
array< Double > | elevation_angle
| 仰角，[左，右]，单位: 弧度 更多...
Double | radius
| 圆弧摆动半径，单位: 米 更多...
Boolean | phase_invert
| 波形反向.true - 向右或逆时针摆动,false - 向左或顺时针摆动 更多...

## 详细描述

在文件 welding_cli.hpp 第 121 行定义.

## 成员函数说明

## ◆ Default()

static WeaveParams rokae::clr::WeaveParams::Default | ( |  | ) |
| inline static

默认摆动参数

在文件 welding_cli.hpp 第 125 行定义.

## 类成员变量说明

## ◆ amplitude

array<Double> rokae::clr::WeaveParams::amplitude

幅度，[左，右]，单位: 米, 范围: [0.0001, 0.05]

在文件 welding_cli.hpp 第 141 行定义.

## ◆ dwell_time

array<Double> rokae::clr::WeaveParams::dwell_time

停留时间，[左, 中, 右]，单位: 秒，范围: >=0

在文件 welding_cli.hpp 第 147 行定义.

## ◆ dwell_type

DwellType rokae::clr::WeaveParams::dwell_type

停留类型. 圆弧摆需要设为摆动停留

在文件 welding_cli.hpp 第 145 行定义.

## ◆ elevation_angle

array<Double> rokae::clr::WeaveParams::elevation_angle

仰角，[左，右]，单位: 弧度

在文件 welding_cli.hpp 第 151 行定义.

## ◆ frequency

Double rokae::clr::WeaveParams::frequency

摆动频率，单位: Hz, 范围: [0.1, 5]

在文件 welding_cli.hpp 第 139 行定义.

## ◆ inclination_angle

Double rokae::clr::WeaveParams::inclination_angle

倾斜角度，单位: 弧度

在文件 welding_cli.hpp 第 149 行定义.

## ◆ phase_invert

Boolean rokae::clr::WeaveParams::phase_invert

波形反向.true - 向右或逆时针摆动,false - 向左或顺时针摆动

在文件 welding_cli.hpp 第 155 行定义.

## ◆ radius

Double rokae::clr::WeaveParams::radius

圆弧摆动半径，单位: 米

在文件 welding_cli.hpp 第 153 行定义.

## ◆ weaveing_type

WeavingType rokae::clr::WeaveParams::weaveing_type

摆动形状

在文件 welding_cli.hpp 第 143 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

- welding_cli.hpp