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rokae::clr::SDOData类 参考

EtherCAT SDO 批量写入项（与 rokae::SDOData 对应，有效载荷最多 50 字节） 更多...

`#include <data_types_cli.hpp>`

## Public 属性
int | index
int | sub_index
int | length
int | over_time
int | wait_time
int | print_data
array< Byte > | data

## 详细描述

EtherCAT SDO 批量写入项（与 rokae::SDOData 对应，有效载荷最多 50 字节）

在文件 data_types_cli.hpp 第 640 行定义.

## 构造及析构函数说明

## ◆ SDOData()

rokae::clr::SDOData::SDOData | ( |  | ) |
| inline

在文件 data_types_cli.hpp 第 649 行定义.

## 类成员变量说明

## ◆ data

array<Byte> rokae::clr::SDOData::data

在文件 data_types_cli.hpp 第 648 行定义.

## ◆ index

int rokae::clr::SDOData::index

在文件 data_types_cli.hpp 第 642 行定义.

## ◆ length

int rokae::clr::SDOData::length

在文件 data_types_cli.hpp 第 644 行定义.

## ◆ over_time

int rokae::clr::SDOData::over_time

在文件 data_types_cli.hpp 第 645 行定义.

## ◆ print_data

int rokae::clr::SDOData::print_data

在文件 data_types_cli.hpp 第 647 行定义.

## ◆ sub_index

int rokae::clr::SDOData::sub_index

在文件 data_types_cli.hpp 第 643 行定义.

## ◆ wait_time

int rokae::clr::SDOData::wait_time

在文件 data_types_cli.hpp 第 646 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

- data_types_cli.hpp