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静态 Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rokae::clr::ArcWelding::HandeyeData结构体 参考

手眼标定结果 更多...

`#include <arcwelding_cli.hpp>`

## 静态 Public 成员函数
static HandeyeData | CreateDefault ()
| 手眼标定结果默认值 更多...

## Public 属性
String | name
| 手眼标定结果文件号 更多...
Boolean | mode
| 标定结果形式 true:xyz_abc false:RT矩阵 更多...
array< Double > | xyz_abc
| 笛卡尔空间位姿形式 单位：mm rad 更多...
array< Double > | rotMatrix
| 旋转矩阵的行优先向量 更多...
array< Double > | transVector
| 平移向量 更多...

## 详细描述

手眼标定结果

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 859 行定义.

## 成员函数说明

## ◆ CreateDefault()

static HandeyeData rokae::clr::ArcWelding::HandeyeData::CreateDefault | ( |  | ) |
| inline static

手眼标定结果默认值

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 872 行定义.

## 类成员变量说明

## ◆ mode

Boolean rokae::clr::ArcWelding::HandeyeData::mode

标定结果形式 true:xyz_abc false:RT矩阵

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 863 行定义.

## ◆ name

String rokae::clr::ArcWelding::HandeyeData::name

手眼标定结果文件号

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 861 行定义.

## ◆ rotMatrix

array<Double> rokae::clr::ArcWelding::HandeyeData::rotMatrix

旋转矩阵的行优先向量

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 867 行定义.

## ◆ transVector

array<Double> rokae::clr::ArcWelding::HandeyeData::transVector

平移向量

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 869 行定义.

## ◆ xyz_abc

array<Double> rokae::clr::ArcWelding::HandeyeData::xyz_abc

笛卡尔空间位姿形式 单位：mm rad

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 865 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

- arcwelding_cli.hpp