| xCore-SDK 0.7.1 xCore SDK C# API

类 | 宏定义
ethercat_cli.hpp 文件参考

C++/CLI wrapper for rokae::BaseEthercat (see include/rokae/servo.h) 更多...

`#include "data_types_cli.hpp"`

浏览源代码.

## 类
class | rokae::clr::BaseEthercat
| EtherCAT 从站访问（与 C++ BaseRobot::ethercat() / rokae::BaseEthercat 对应） 更多...

## 详细描述

C++/CLI wrapper for rokae::BaseEthercat (see include/rokae/servo.h)

在文件 ethercat_cli.hpp 中定义.

## 宏定义说明

## ◆ XCORESDK_SRC_MANAGED_ETHERCAT_CLI_HPP_

#define XCORESDK_SRC_MANAGED_ETHERCAT_CLI_HPP_

在文件 ethercat_cli.hpp 第 7 行定义.