这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

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• getAcceleration() : rokae::clr::BaseRobot
• getAI() : rokae::clr::BaseRobot
• getAvoidSingularity() : rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateRobot
• getDI() : rokae::clr::BaseRobot
• getDO() : rokae::clr::BaseRobot
• getEndTorque() : rokae::clr::ForceControl
• getExtAxisInfo() : rokae::clr::BaseRobot
• getKeypadState() : rokae::clr::Cobot
• getMechUnit() : rokae::clr::BaseRobot
• getRailParameter() : rokae::clr::BaseRobot
• getRobotCfg_DHparam() : rokae::clr::BaseRobot
• getSoftLimit() : rokae::clr::BaseRobot
• getStateData() : rokae::clr::BaseRobot
• getStateList() : rokae::clr::BaseRobot