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Public 成员函数 | 所有成员列表
rokae::clr::ArcWelding::LaserTrackOnCommand类 参考

焊接指令 - 开始激光跟踪 更多...

`#include <arcwelding_cli.hpp>`

类 rokae::clr::ArcWelding::LaserTrackOnCommand 继承关系图:

## Public 成员函数
| LaserTrackOnCommand ()
| Constructor
| LaserTrackOnCommand (String^ handEyeData, String^ laserTrackData)
| Constructor 更多...
void | setHandEyeData (String^ handEyeData, [Out] ErrorCode ^ % ec)
| 设置手眼标定参数名称 更多...
String | getHandEyeData ()
| 获取手眼标定参数名称 更多...
void | setLaserTrackData (String^ laserTrackData, [Out] ErrorCode ^ % ec)
| 设置激光跟踪参数名称 更多...
String | getLaserTrackData ()
| 获取激光跟踪参数名称 更多...

## 详细描述

焊接指令 - 开始激光跟踪

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 1991 行定义.

## 构造及析构函数说明

## ◆ LaserTrackOnCommand()

rokae::clr::ArcWelding::LaserTrackOnCommand::LaserTrackOnCommand | ( | String^ | handEyeData,
|  | String^ | laserTrackData
| ) |  |

Constructor

参数

  handEyeData | 手眼标定参数名称
  laserTrackData | 激光跟踪参数名称

## 成员函数说明

## ◆ getHandEyeData()

String rokae::clr::ArcWelding::LaserTrackOnCommand::getHandEyeData | ( |  | ) |

获取手眼标定参数名称

返回
  手眼标定参数名

## ◆ getLaserTrackData()

String rokae::clr::ArcWelding::LaserTrackOnCommand::getLaserTrackData | ( |  | ) |

获取激光跟踪参数名称

返回
  激光跟踪参数名

## ◆ setHandEyeData()

void rokae::clr::ArcWelding::LaserTrackOnCommand::setHandEyeData | ( | String^ | handEyeData,
|  | [Out] ErrorCode ^ % | ec
| ) |  |

设置手眼标定参数名称

参数

  handEyeData | 手眼标定参数名称
  ec | 错误码

## ◆ setLaserTrackData()

void rokae::clr::ArcWelding::LaserTrackOnCommand::setLaserTrackData | ( | String^ | laserTrackData,
|  | [Out] ErrorCode ^ % | ec
| ) |  |

设置激光跟踪参数名称

参数

  laserTrackData | 激光跟踪参数名称
  ec | 错误码

该类的文档由以下文件生成:

- arcwelding_cli.hpp