| xCore-SDK 0.7.0 xCore SDK C# API

Public 属性 | 所有成员列表
rokae::clr::JointPosition类 参考

关节点位 更多...

`#include <data_types_cli.hpp>`

## Public 属性
List< double > | joints
| 关节角度值, 单位:弧度 更多...
List< double > | external
| 外部关节数值, 单位:弧度|米。导轨单位米 更多...

## 详细描述

关节点位

在文件 data_types_cli.hpp 第 350 行定义.

## 构造及析构函数说明

## ◆ JointPosition()

rokae::clr::JointPosition::JointPosition | ( |  | ) |
| inline

在文件 data_types_cli.hpp 第 352 行定义.

## 类成员变量说明

## ◆ external

List<double> rokae::clr::JointPosition::external

外部关节数值, 单位:弧度|米。导轨单位米

在文件 data_types_cli.hpp 第 356 行定义.

## ◆ joints

List<double> rokae::clr::JointPosition::joints

关节角度值, 单位:弧度

在文件 data_types_cli.hpp 第 354 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

- data_types_cli.hpp