| xCore-SDK 0.7.0 xCore SDK C# API

Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rokae::clr::Load类 参考

负载信息 更多...

`#include <data_types_cli.hpp>`

## Public 成员函数
| Load (double m, array< double >^ c, array< double >^ i)

## Public 属性
double | mass
| 负载质量, 单位:千克 更多...
array< double > | cog
| 质心 [x, y, z], 单位:米 更多...
array< double > | inertia
| 惯量 [ix, iy, iz], 单位:千克·平方米 更多...

## 详细描述

负载信息

在文件 data_types_cli.hpp 第 432 行定义.

## 构造及析构函数说明

## ◆ Load() [1/2]

rokae::clr::Load::Load | ( |  | ) |
| inline

在文件 data_types_cli.hpp 第 434 行定义.

## ◆ Load() [2/2]

rokae::clr::Load::Load | ( | double | m,
|  | array< double >^ | c,
|  | array< double >^ | i
| ) |  |
| inline

在文件 data_types_cli.hpp 第 435 行定义.

## 类成员变量说明

## ◆ cog

array<double> rokae::clr::Load::cog

质心 [x, y, z], 单位:米

在文件 data_types_cli.hpp 第 439 行定义.

## ◆ inertia

array<double> rokae::clr::Load::inertia

惯量 [ix, iy, iz], 单位:千克·平方米

在文件 data_types_cli.hpp 第 441 行定义.

## ◆ mass

double rokae::clr::Load::mass

负载质量, 单位:千克

在文件 data_types_cli.hpp 第 437 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

- data_types_cli.hpp