| xCore-SDK 0.7.0 xCore SDK C# API

Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rokae::clr::Frame类 参考

坐标系 更多...

`#include <data_types_cli.hpp>`

类 rokae::clr::Frame 继承关系图:

## Public 成员函数
| Frame (array< double >^ _trans, array< double >^ _rpy)
| Constructor 更多...
| Frame (array< double >^ _frame)
| Constructor 更多...
| Frame ()
| Constructor. 更多...

## Public 属性
array< double > | trans
| 平移量 [X, Y, Z], 单位:米 更多...
array< double > | rpy
| 欧拉角 [Rx, Ry, Rz], 单位:弧度 更多...

## 详细描述

坐标系

在文件 data_types_cli.hpp 第 279 行定义.

## 构造及析构函数说明

## ◆ Frame() [1/3]

rokae::clr::Frame::Frame | ( | array< double >^ | _trans,
|  | array< double >^ | _rpy
| ) |  |
| inline

Constructor

参数

  _trans | [X, Y, Z]
  _rpy | [Rx, Ry, Rz]

在文件 data_types_cli.hpp 第 286 行定义.

## ◆ Frame() [2/3]

rokae::clr::Frame::Frame | ( | array< double >^ | _frame | ) |
| inline

Constructor

参数

  _frame | [X, Y, Z, Rx, Ry, Rz]

在文件 data_types_cli.hpp 第 292 行定义.

## ◆ Frame() [3/3]

rokae::clr::Frame::Frame | ( |  | ) |
| inline

Constructor.

Initialize to 0

在文件 data_types_cli.hpp 第 307 行定义.

## 类成员变量说明

## ◆ rpy

array<double> rokae::clr::Frame::rpy

欧拉角 [Rx, Ry, Rz], 单位:弧度

在文件 data_types_cli.hpp 第 311 行定义.

## ◆ trans

array<double> rokae::clr::Frame::trans

平移量 [X, Y, Z], 单位:米

在文件 data_types_cli.hpp 第 309 行定义.

该类的文档由以下文件生成:

- data_types_cli.hpp