| xCore-SDK 0.7.1 xCore SDK C# API

### - a -

- alias : rokae::clr::WorkToolInfo
- analog_signals : rokae::clr::StateList
- args : rokae::clr::MoveCommand
- auxPoint : rokae::clr::MoveCommand
- auxPointOffset : rokae::clr::MoveCommand

### - c -

- cart_pos : rokae::clr::StateList
- cartTarget : rokae::clr::MoveCommand
- cartTargetOffset : rokae::clr::MoveCommand
- cog : rokae::clr::Load
- confData : rokae::clr::CartesianPosition
- customInfo : rokae::clr::MoveCommand

### - d -

- data : rokae::clr::CANFrame
- digital_signals : rokae::clr::StateList

### - e -

- elbow : rokae::clr::CartesianPosition
- end : rokae::clr::Toolset
- errors : rokae::clr::FrameCalibrationResult
- external : rokae::clr::CartesianPosition, rokae::clr::JointPosition

### - f -

- frame : rokae::clr::CartesianPosition::Offset, rokae::clr::FrameCalibrationResult
- frame_format : rokae::clr::CANFrame
- frame_id : rokae::clr::CANFrame
- frame_type : rokae::clr::CANFrame
- frame_valid_length : rokae::clr::CANFrame

### - i -

- id : rokae::clr::Info, rokae::clr::LogInfo
- inertia : rokae::clr::Load

### - j -

- joint_num : rokae::clr::Info
- joint_pos : rokae::clr::StateList
- joints : rokae::clr::JointPosition
- jointSpeed : rokae::clr::MoveCommand
- jointTarget : rokae::clr::MoveCommand

### - l -

- load : rokae::clr::Toolset, rokae::clr::WorkToolInfo
- logText : rokae::clr::LogInfo

### - m -

- mac : rokae::clr::Info
- mass : rokae::clr::Load

### - n -

- name : rokae::clr::RLProjectInfo, rokae::clr::WorkToolInfo

### - o -

- operation_mode : rokae::clr::StateList

### - p -

- pos : rokae::clr::WorkToolInfo

### - r -

- reference : rokae::clr::Toolset
- repairHint : rokae::clr::LogInfo
- robotHeld : rokae::clr::WorkToolInfo
- rotSpeed : rokae::clr::MoveCommand
- rpy : rokae::clr::Frame

### - s -

- speed : rokae::clr::MoveCommand
- speed_override : rokae::clr::StateList

### - t -

- taskList : rokae::clr::RLProjectInfo
- timestamp : rokae::clr::LogInfo
- trans : rokae::clr::Frame
- type : rokae::clr::CartesianPosition::Offset, rokae::clr::Info

### - v -

- version : rokae::clr::Info

### - z -

- zone : rokae::clr::MoveCommand