| xCore-SDK 0.7.1 xCore SDK C# API

这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

### - c -

- calcAllIkSolutions() : rokae::clr::BaseRobot
- calcFk() : rokae::clr::BaseRobot
- calcIk() : rokae::clr::BaseRobot
- calibrateForceSensor() : rokae::clr::Cobot
- calibrateFrame() : rokae::clr::BaseRobot
- cancelRecordPath() : rokae::clr::Cobot
- CANReceiveData() : rokae::clr::Cobot
- CANSendData() : rokae::clr::Cobot
- cart_pos : rokae::clr::StateList
- cartPosture() : rokae::clr::BaseRobot
- cartTarget : rokae::clr::MoveCommand
- cartTargetOffset : rokae::clr::MoveCommand
- checkPath() : rokae::clr::BaseRobot
- clearServoAlarm() : rokae::clr::BaseRobot
- cog : rokae::clr::Load
- confData : rokae::clr::CartesianPosition
- configNtp() : rokae::clr::BaseRobot
- connect() : rokae::clr::BaseUpgrade
- connectToRobot() : rokae::clr::BaseRobot
- customInfo : rokae::clr::MoveCommand