| xCore-SDK 0.7.1 xCore SDK C# API

这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

### - j -

- jacobian() : rokae::clr::BaseRobot
- jacobianDot() : rokae::clr::BaseRobot
- joint_num : rokae::clr::Info
- joint_pos : rokae::clr::StateList
- jointPos() : rokae::clr::BaseRobot
- joints : rokae::clr::JointPosition
- jointSpeed : rokae::clr::MoveCommand
- jointTarget : rokae::clr::MoveCommand
- jointTorque() : rokae::clr::BaseRobot
- jointVel() : rokae::clr::BaseRobot