| xCore-SDK 0.7.1 xCore SDK C# API

类继承关系
此继承关系列表按字典顺序粗略的排序:
[详情级别 1 2 3]

▼C System::ApplicationException |
C rokae::clr::ApiException | xCoreSDK 异常
C rokae::clr::BaseEthercat | EtherCAT 从站访问（与 C++ BaseRobot::ethercat() / rokae::BaseEthercat 对应）
▼C rokae::clr::BaseRobot | 机器人通用接口
▼C rokae::clr::Cobot | 协作机器人通用接口
C rokae::clr::ArRobot | AR机型（7轴协作）
C rokae::clr::xMateCr5Robot | xMate五轴机器人5轴协作机器人, 包括 XMC17_5/XMC25_5
C rokae::clr::xMateErProRobot | 协作七轴机器人, 包括 xMateER3 Pro / xMateER7 Pro
C rokae::clr::xMateRobot | xMate六轴机器人6轴协作机器人, 包括 xMateCR7/12, xMateSR3/4, xMateER3/7
C rokae::clr::PCB3Robot | PCB3轴机型
C rokae::clr::PCB4Robot | PCB4轴机型
C rokae::clr::StandardRobot | 工业六轴机器人
C rokae::clr::BaseUpgrade | Controller upgrade and backup APIs
C rokae::clr::CANFrame | CAN数据帧结构
C rokae::Cobot< DoF > |
C rokae::Cobot< 7 > |
C rokae::clr::DragOpt | 机器人拖动模式参数, 包括拖动类型和空间
C rokae::clr::DragParameter | 机器人拖动模式参数（与C++ DragParameter一一对应）
C rokae::clr::ErrorCode | xCoreSDK错误码
C rokae::clr::ForceControl | 力控指令
C rokae::ForceControl_T< DoF > |
C rokae::ForceControl_T< 5 > |
C rokae::ForceControl_T< 6 > |
C rokae::ForceControl_T< 7 > |
▼C rokae::clr::Frame | 坐标系
C rokae::clr::CartesianPosition | 笛卡尔点位
C rokae::clr::FrameCalibrationResult | 坐标系标定结果
C rokae::clr::Info | 机器人基本信息，在与建立机器人连接后加载
C rokae::clr::JogOpt | Jog选项: 坐标系（与C++ JogOpt::Space一一对应）
C rokae::clr::JointPosition | 关节点位
C rokae::clr::KeyPadState | 末端按键状态
C rokae::clr::Load | 负载信息
C rokae::clr::LogInfo | 控制器日志信息
C rokae::Model_T< DoF > |
C rokae::Model_T< 3 > |
C rokae::Model_T< 4 > |
C rokae::Model_T< 5 > |
C rokae::Model_T< 6 > |
C rokae::Model_T< 7 > |
C rokae::clr::MoveCommand | 非实时运动指令
C rokae::clr::CartesianPosition::Offset | 偏移
C rokae::clr::RLProjectInfo | RL工程信息
C rokae::clr::SDOData | EtherCAT SDO 批量写入项（与 rokae::SDOData 对应，有效载荷最多 50 字节）
C rokae::clr::SlaveInfo | EtherCAT 从站信息（与 rokae::SlaveInfo 对应）
C rokae::clr::StateList | 状态列表
C rokae::clr::Toolset | 工具工件组信息, 根据一对工具工件的坐标、负载、机器人手持设置计算得出
C rokae::clr::WorkToolInfo | 工具/工件信息。工件的坐标系已相对其用户坐标系变换
C rokae::clr::xPanelOpt | xPanel配置