| xCore-SDK 0.7.1 xCore SDK C# API

### - g -

- getAcceleration() : rokae::clr::BaseRobot
- getAI() : rokae::clr::BaseRobot
- getAvoidSingularity() : rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateRobot
- getCoriolisVector() : rokae::clr::BaseRobot
- getDI() : rokae::clr::BaseRobot
- getDO() : rokae::clr::BaseRobot
- getEndTorque() : rokae::clr::ForceControl
- getExtAxisInfo() : rokae::clr::BaseRobot
- getKeypadState() : rokae::clr::Cobot
- getKeypadStateArray() : rokae::clr::Cobot
- getMassMatrix() : rokae::clr::BaseRobot
- getMechUnit() : rokae::clr::BaseRobot
- getRailParameter() : rokae::clr::BaseRobot
- getRobotCfg_DHparam() : rokae::clr::BaseRobot
- getSoftLimit() : rokae::clr::BaseRobot
- getStateData() : rokae::clr::BaseRobot
- getStateList() : rokae::clr::BaseRobot
- getTorqueNoFriction() : rokae::clr::BaseRobot