| xCore-SDK 0.7.1 xCore SDK C# API

类索引
A | B | C | D | E | F | I | J | K | L | M | O | P | R | S | T | W | X

A
  ApiException (rokae::clr)
  ArRobot (rokae::clr)

B
  BaseEthercat (rokae::clr)
  BaseRobot (rokae::clr)
  BaseUpgrade (rokae::clr)

C
  CANFrame (rokae::clr)
  CartesianPosition (rokae::clr)
  Cobot (rokae::clr)
  Cobot (rokae)

D
  DragOpt (rokae::clr)
  DragParameter (rokae::clr)

E
  ErrorCode (rokae::clr)

F
  ForceControl (rokae::clr)
  ForceControl_T (rokae)
  Frame (rokae::clr)
  FrameCalibrationResult (rokae::clr)

I
  Info (rokae::clr)

J
  JogOpt (rokae::clr)
  JointPosition (rokae::clr)

K
  KeyPadState (rokae::clr)

L
  Load (rokae::clr)
  LogInfo (rokae::clr)

M
  Model_T (rokae)
  MoveCommand (rokae::clr)

O
  CartesianPosition::Offset (rokae::clr)

P
  PCB3Robot (rokae::clr)
  PCB4Robot (rokae::clr)

R
  RLProjectInfo (rokae::clr)

S
  SDOData (rokae::clr)
  SlaveInfo (rokae::clr)
  StandardRobot (rokae::clr)
  StateList (rokae::clr)

T
  Toolset (rokae::clr)

W
  WorkToolInfo (rokae::clr)

X
  xMateCr5Robot (rokae::clr)
  xMateErProRobot (rokae::clr)
  xMateRobot (rokae::clr)
  xPanelOpt (rokae::clr)