| xCore-SDK 0.7.1 xCore SDK C# API

类列表
这里列出了所有类、结构、联合以及接口定义等，并附带简要说明:
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▼N rokae |
▼N clr |
C ApiException | xCoreSDK 异常
C ArRobot | AR机型（7轴协作）
C BaseEthercat | EtherCAT 从站访问（与 C++ BaseRobot::ethercat() / rokae::BaseEthercat 对应）
C BaseRobot | 机器人通用接口
C BaseUpgrade | Controller upgrade and backup APIs
C CANFrame | CAN数据帧结构
▼C CartesianPosition | 笛卡尔点位
C Offset | 偏移
C Cobot | 协作机器人通用接口
C DragOpt | 机器人拖动模式参数, 包括拖动类型和空间
C DragParameter | 机器人拖动模式参数（与C++ DragParameter一一对应）
C ErrorCode | xCoreSDK错误码
C ForceControl | 力控指令
C Frame | 坐标系
C FrameCalibrationResult | 坐标系标定结果
C Info | 机器人基本信息，在与建立机器人连接后加载
C JogOpt | Jog选项: 坐标系（与C++ JogOpt::Space一一对应）
C JointPosition | 关节点位
C KeyPadState | 末端按键状态
C Load | 负载信息
C LogInfo | 控制器日志信息
C MoveCommand | 非实时运动指令
C PCB3Robot | PCB3轴机型
C PCB4Robot | PCB4轴机型
C RLProjectInfo | RL工程信息
C SDOData | EtherCAT SDO 批量写入项（与 rokae::SDOData 对应，有效载荷最多 50 字节）
C SlaveInfo | EtherCAT 从站信息（与 rokae::SlaveInfo 对应）
C StandardRobot | 工业六轴机器人
C StateList | 状态列表
C Toolset | 工具工件组信息, 根据一对工具工件的坐标、负载、机器人手持设置计算得出
C WorkToolInfo | 工具/工件信息。工件的坐标系已相对其用户坐标系变换
C xMateCr5Robot | xMate五轴机器人5轴协作机器人, 包括 XMC17_5/XMC25_5
C xMateErProRobot | 协作七轴机器人, 包括 xMateER3 Pro / xMateER7 Pro
C xMateRobot | xMate六轴机器人6轴协作机器人, 包括 xMateCR7/12, xMateSR3/4, xMateER3/7
C xPanelOpt | xPanel配置
C Cobot |
C ForceControl_T |
C Model_T |