| xCore-SDK 0.7.1 xCore SDK C# API

这里列出了所有文档化的类成员，并附带类所属的文件:

### - s -

- saveRecordPath() : rokae::clr::Cobot
- sdkVersion() : rokae::clr::BaseRobot
- setAO() : rokae::clr::BaseRobot
- setAutoIgnoreZone() : rokae::clr::BaseRobot
- setAvoidSingularity() : rokae::clr::StandardRobot, rokae::clr::xMateRobot
- setBaseFrame() : rokae::clr::BaseRobot
- setCartesianControlMaxVel() : rokae::clr::ForceControl
- setCartesianControlMaxWrench() : rokae::clr::ForceControl
- setCartesianDesiredForce() : rokae::clr::ForceControl
- setCartesianMaxVel() : rokae::clr::ForceControl
- setCartesianNullspaceStiffness() : rokae::clr::ForceControl
- setCartesianStiffness() : rokae::clr::ForceControl
- setConnectionHandler() : rokae::clr::BaseRobot
- setControlType() : rokae::clr::ForceControl
- setDefaultConfOpt() : rokae::clr::BaseRobot
- setDefaultSpeed() : rokae::clr::BaseRobot
- setDefaultZone() : rokae::clr::BaseRobot
- setDI() : rokae::clr::BaseRobot
- setDO() : rokae::clr::BaseRobot
- setEventWatcher() : rokae::clr::BaseRobot
- setFcGain() : rokae::clr::ForceControl
- setForceCondition() : rokae::clr::ForceControl
- setFriction() : rokae::clr::ForceControl
- setGravityDirection() : rokae::clr::BaseRobot
- setJointControlMaxTorque() : rokae::clr::ForceControl
- setJointControlMaxVel() : rokae::clr::ForceControl
- setJointDesiredTorque() : rokae::clr::ForceControl
- setJointMaxEnergy() : rokae::clr::ForceControl
- setJointMaxMomentum() : rokae::clr::ForceControl
- setJointMaxVel() : rokae::clr::ForceControl
- setJointStiffness() : rokae::clr::ForceControl
- setLissajousOverlay() : rokae::clr::ForceControl
- setLoad() : rokae::clr::ForceControl
- setMaxCacheSize() : rokae::clr::BaseRobot
- setMotionControlMode() : rokae::clr::BaseRobot
- setOperateMode() : rokae::clr::BaseRobot
- setPoseBoxCondition() : rokae::clr::ForceControl
- setPowerState() : rokae::clr::BaseRobot
- setProjectRunningOpt() : rokae::clr::BaseRobot
- setRailParameter() : rokae::clr::BaseRobot
- setSimulationMode() : rokae::clr::BaseRobot
- setSineOverlay() : rokae::clr::ForceControl
- setSoftLimit() : rokae::clr::BaseRobot
- setTcpCoor() : rokae::clr::BaseRobot
- setTeachPendantMode() : rokae::clr::BaseRobot
- setToolInfo() : rokae::clr::BaseRobot
- setToolset() : rokae::clr::BaseRobot
- setTorqueCondition() : rokae::clr::ForceControl
- setWobjInfo() : rokae::clr::BaseRobot
- setxPanelRS485() : rokae::clr::Cobot
- setxPanelVout() : rokae::clr::Cobot
- shutdownSystem() : rokae::clr::BaseRobot
- Space : rokae::clr::DragOpt, rokae::clr::DragParameter
- speed : rokae::clr::MoveCommand
- speed_override : rokae::clr::StateList
- StandardRobot() : rokae::clr::StandardRobot
- startJog() : rokae::clr::BaseRobot
- startJogWithExt() : rokae::clr::BaseRobot
- startOverlay() : rokae::clr::ForceControl
- startReceiveRobotState() : rokae::clr::BaseRobot
- startRecordPath() : rokae::clr::Cobot
- stop() : rokae::clr::BaseRobot
- stopOverlay() : rokae::clr::ForceControl
- stopReceiveRobotState() : rokae::clr::BaseRobot
- stopRecordPath() : rokae::clr::Cobot
- syncTimeWithServer() : rokae::clr::BaseRobot