rokae::clr::JogOpt结构体 参考

Jog选项: 坐标系（与C++ JogOpt::Space一一对应） 更多...

#include <data_types_cli.hpp>

Public 类型
enum class	Space {   world = 0 , flange , baseFrame , toolFrame ,   wobjFrame , jointSpace , singularityAvoidMode , baseParallelMode }

详细描述

Jog选项: 坐标系（与C++ JogOpt::Space一一对应）

在文件 data_types_cli.hpp 第 212 行定义.

成员枚举类型说明

Space

enum class rokae::clr::JogOpt::Space

strong

在文件 data_types_cli.hpp 第 213 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• data_types_cli.hpp