xCore-SDK  0.7.1
xCore SDK C# API
rokae::clr::SDOData类 参考

EtherCAT SDO 批量写入项(与 rokae::SDOData 对应,有效载荷最多 50 字节) 更多...

#include <data_types_cli.hpp>

Public 属性

int index
 
int sub_index
 
int length
 
int over_time
 
int wait_time
 
int print_data
 
array< Byte > data
 

详细描述

EtherCAT SDO 批量写入项(与 rokae::SDOData 对应,有效载荷最多 50 字节)

在文件 data_types_cli.hpp640 行定义.

构造及析构函数说明

◆ SDOData()

rokae::clr::SDOData::SDOData ( )
inline

在文件 data_types_cli.hpp649 行定义.

类成员变量说明

◆ data

array<Byte> rokae::clr::SDOData::data

在文件 data_types_cli.hpp648 行定义.

◆ index

int rokae::clr::SDOData::index

在文件 data_types_cli.hpp642 行定义.

◆ length

int rokae::clr::SDOData::length

在文件 data_types_cli.hpp644 行定义.

◆ over_time

int rokae::clr::SDOData::over_time

在文件 data_types_cli.hpp645 行定义.

◆ print_data

int rokae::clr::SDOData::print_data

在文件 data_types_cli.hpp647 行定义.

◆ sub_index

int rokae::clr::SDOData::sub_index

在文件 data_types_cli.hpp643 行定义.

◆ wait_time

int rokae::clr::SDOData::wait_time

在文件 data_types_cli.hpp646 行定义.


该类的文档由以下文件生成: