| xCore-SDK 0.7.1 xCore SDK C# API

类 | 宏定义
robot_cli.hpp 文件参考
`#include <unordered_map>`
`#include <any>`
`#include "robot.h"`
`#include "data_types_cli.hpp"`
`#include "exception_cli.hpp"`
`#include "force_control_cli.hpp"`
`#include "ethercat_cli.hpp"`

浏览源代码.

## 类
class | rokae::clr::BaseRobot
| 机器人通用接口 更多...
class | rokae::clr::StandardRobot
| 工业六轴机器人 更多...
class | rokae::clr::Cobot
| 协作机器人通用接口 更多...
class | rokae::clr::xMateRobot
| xMate六轴机器人6轴协作机器人, 包括 xMateCR7/12, xMateSR3/4, xMateER3/7 更多...
class | rokae::clr::xMateCr5Robot
| xMate五轴机器人5轴协作机器人, 包括 XMC17_5/XMC25_5 更多...
class | rokae::clr::PCB3Robot
| PCB3轴机型 更多...
class | rokae::clr::PCB4Robot
| PCB4轴机型 更多...
class | rokae::clr::xMateErProRobot
| 协作七轴机器人, 包括 xMateER3 Pro / xMateER7 Pro 更多...
class | rokae::clr::ArRobot
| AR机型（7轴协作） 更多...

## 详细描述

版权所有
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在文件 robot_cli.hpp 中定义.

## 宏定义说明

## ◆ XCORESDK_SRC_CLI_ROBOT_CLI_HPP_

#define XCORESDK_SRC_CLI_ROBOT_CLI_HPP_

在文件 robot_cli.hpp 第 10 行定义.