| xCore-SDK 0.5.0 xCore SDK C# API

静态 Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rokae::clr::ArcWelding::CalibrationResult结构体 参考

自动标定点位结果 更多...

`#include <arcwelding_cli.hpp>`

## 静态 Public 成员函数
static CalibrationResult | CreateDefault ()
| 自动标定点位结果默认值 更多...

## Public 属性
int | id
| 点位序号 更多...
List< double > | p_robot
| 机器人坐标 更多...
List< double > | p_laser
| 激光相机坐标 更多...

## 详细描述

自动标定点位结果

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 705 行定义.

## 成员函数说明

## ◆ CreateDefault()

static CalibrationResult rokae::clr::ArcWelding::CalibrationResult::CreateDefault | ( |  | ) |
| inline static

自动标定点位结果默认值

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 714 行定义.

## 类成员变量说明

## ◆ id

int rokae::clr::ArcWelding::CalibrationResult::id

点位序号

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 707 行定义.

## ◆ p_laser

List<double> rokae::clr::ArcWelding::CalibrationResult::p_laser

激光相机坐标

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 711 行定义.

## ◆ p_robot

List<double> rokae::clr::ArcWelding::CalibrationResult::p_robot

机器人坐标

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 709 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

- arcwelding_cli.hpp