| xCore-SDK 0.5.0 xCore SDK C# API

静态 Public 成员函数 | Public 属性 | 所有成员列表
rokae::clr::ArcWelding::IOSetting结构体 参考

IO设置 更多...

`#include <arcwelding_cli.hpp>`

## 静态 Public 成员函数
static IOSetting | CreateDefault ()
| IOSetting默认值 更多...

## Public 属性
IOData | arc_on
| 起弧端口 更多...
IOData | wire_feed
| 送丝 更多...
IOData | wire_feed_back
| 回抽丝 更多...
IOData | gas_test
| 气体检测 更多...
IOData | positioning_enable
| 寻位使能信号 更多...
IOData | arc_on_success
| 引弧成功判断 更多...
IOData | positioning_feedback
| 寻位反馈信号 更多...
IOData | current_set
| 电流指定 更多...
IOData | voltage_set
| 电压/弧长校正给定 更多...
IOData | current_get
| 电流获取 更多...
IOData | voltage_get
| 电压获取 更多...
IOData | robot_ready
| 机器人准备好 更多...
IOData | error
| 报警 更多...

## 详细描述

IO设置

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 511 行定义.

## 成员函数说明

## ◆ CreateDefault()

static IOSetting rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::CreateDefault | ( |  | ) |
| inline static

IOSetting默认值

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 540 行定义.

## 类成员变量说明

## ◆ arc_on

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::arc_on

起弧端口

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 513 行定义.

## ◆ arc_on_success

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::arc_on_success

引弧成功判断

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 523 行定义.

## ◆ current_get

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::current_get

电流获取

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 531 行定义.

## ◆ current_set

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::current_set

电流指定

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 527 行定义.

## ◆ error

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::error

报警

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 537 行定义.

## ◆ gas_test

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::gas_test

气体检测

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 519 行定义.

## ◆ positioning_enable

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::positioning_enable

寻位使能信号

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 521 行定义.

## ◆ positioning_feedback

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::positioning_feedback

寻位反馈信号

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 525 行定义.

## ◆ robot_ready

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::robot_ready

机器人准备好

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 535 行定义.

## ◆ voltage_get

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::voltage_get

电压获取

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 533 行定义.

## ◆ voltage_set

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::voltage_set

电压/弧长校正给定

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 529 行定义.

## ◆ wire_feed

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::wire_feed

送丝

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 515 行定义.

## ◆ wire_feed_back

IOData rokae::clr::ArcWelding::IOSetting::wire_feed_back

回抽丝

在文件 arcwelding_cli.hpp 第 517 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

- arcwelding_cli.hpp