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xCore-SDK
0.4.1
xCore SDK C# API
|
焊接工艺包指令 更多...
#include <arcwelding_cli.hpp>
类 | |
| struct | Amplitude |
| 摆动幅度 更多... | |
| struct | AntiWireStickParam |
| 防粘丝参数 更多... | |
| struct | ArcBreakParam |
| 断弧和再起弧参数 更多... | |
| struct | ArcData |
| 焊接参数 更多... | |
| struct | ArcOffData |
| 收弧参数 更多... | |
| struct | ArcOnData |
| 起弧参数 更多... | |
| struct | ElevationAngle |
| 仰角 更多... | |
| struct | ReArcOnParam |
| 再起弧参数 更多... | |
| struct | ScratchArconParam |
| 刮擦起弧参数 更多... | |
| struct | WeaveData |
| 摆弧参数 更多... | |
Public 类型 | |
| enum class | WeldMode { TestRun = 0 , Simu = 1 , Real = 2 } |
Public 成员函数 | |
| ArcWelding (rokae::ArcWelding *arcwelding) | |
| ArcOnData | getArcOnData (String^ arconDataName, [Out] ErrorCode^% ec) |
| 获取起弧参数 更多... | |
| void | setArcOnData (ArcOnData arconData, [Out] ErrorCode^% ec) |
| 设置起弧参数 更多... | |
| ArcData | getArcData (String^ arcDataName, [Out] ErrorCode^% ec) |
| 获取焊接参数 更多... | |
| void | setArcData (ArcData arcData, [Out] ErrorCode^% ec) |
| 设置焊接参数 更多... | |
| ArcOffData | getArcOffData (String^ arcoffDataName, [Out] ErrorCode^% ec) |
| 获取收弧参数 更多... | |
| void | setArcOffData (ArcOffData arcoffData, [Out] ErrorCode^% ec) |
| 设置收弧参数 更多... | |
| WeaveData | getWeaveData (String^ weaveDataName, [Out] ErrorCode^% ec) |
| 获取摆焊参数 更多... | |
| void | setWeaveData (WeaveData weaveData, [Out] ErrorCode^% ec) |
| 设置摆焊参数 更多... | |
| WeldMode | getWeldMode ([Out] ErrorCode^% ec) |
| 获取焊接模式 更多... | |
| void | setWeldMode (WeldMode weldMode, [Out] ErrorCode^% ec) |
| 设置焊接模式 更多... | |
焊接工艺包指令
在文件 arcwelding_cli.hpp 第 29 行定义.
|
strong |
| 枚举值 | |
|---|---|
| TestRun | 空运行 |
| Simu | 仿真 |
| Real | 实焊 |
在文件 arcwelding_cli.hpp 第 35 行定义.
获取焊接参数
| arcDataName | 焊接参数名称,不能为arcdata1-arcdata40 |
| ec | 错误码 |
| ArcOffData rokae::clr::ArcWelding::getArcOffData | ( | String^ | arcoffDataName, |
| [Out] ErrorCode^% | ec | ||
| ) |
获取收弧参数
| arcoffDataName | 收弧参数名称,不能为arcoffdata1-arcoffdata40 |
| ec | 错误码 |
获取起弧参数
| arconDataName | 起弧参数名称,不能为arcondata1-arcondata40 |
| ec | 错误码 |
获取摆焊参数
| weaveDataName | 摆焊参数名称,不能为weavedata1-weavedata40 |
| ec | 错误码 |
获取焊接模式
| ec | 错误码 |
设置焊接参数
| arcData | 焊接参数名称,不能为arcdata1-arcdata40 |
| ec | 错误码 |
| void rokae::clr::ArcWelding::setArcOffData | ( | ArcOffData | arcoffData, |
| [Out] ErrorCode^% | ec | ||
| ) |
设置收弧参数
| arcoffData | 收弧参数名称,不能为arcoffdata1-arcoffdata40 |
| ec | 错误码 |
设置起弧参数
| arconData | 起弧参数名称,不能为arcondata1-arcondata40 |
| ec | 错误码 |
设置摆焊参数
| weaveData | 摆焊参数名称,不能为weavedata1-weavedata40 |
| ec | 错误码 |
设置焊接模式
| weldMode | 焊接模式 |
| ec | 错误码 |
1.9.4