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All Classes and Interfaces|常量字段值|所有程序包

I

ICobotImp - com.rokae.sdk.engine.imps中的接口

协作机器人接口实现

idle - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RobotOperateState

Idle - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.MotionControlMode

空闲

IForceControlImp - com.rokae.sdk.engine.imps中的接口

IForceControlTImp - com.rokae.sdk.engine.imps中的接口

industrial - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.WorkType

工业机器人

IndustrialRobot - com.rokae.sdk.engine.base中的类

工业机器人实现类，用来实现工业机器人的公共函数；

IndustrialRobot(int) - 类的构造器 com.rokae.sdk.engine.base.IndustrialRobot

init(Boolean, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager

已过时。

isDir() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveSPCommand

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