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All Classes and Interfaces|常量字段值|所有程序包

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getAI(int, int) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
getAI(int, int) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotIOImp: 描述： 获取AI信号标量；
getAnalogSignals() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList
getAngle() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveSPCommand
getAux() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveCCommand
getCartPos() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList
getCode() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.RobotResult
getCode() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList
getCog() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.position.Load
getCommandType() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.Command
getConfData() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.position.CartesianPosition
getData() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.RobotResult
getDI(int, int) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
getDI(int, int) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotIOImp: 描述： 获取DI信号标量；
getDI(JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

获取DI信号标量
getDigitalSignals() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList
getDO(int, int) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
getDO(int, int) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotIOImp: 描述： 获取DO信号标量；
getDO(JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

获取DO信号标量
getEnd() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.tools.ToolSet
getEndTorque(FrameType) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlTImp: 描述： 获取当前力矩信息
getEndTorque(FrameType) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.force.ForceControlModel
getExternal() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.position.CartesianPosition
getExternal() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.position.JointPosition
getFlangePos() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
getFlangePos() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 获取法兰相对基坐标系的位置信息；
getFlangePos(JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

获取法兰相对基坐标系的位置信息；
getHelper() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
getInertia() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.position.Load
getInstance() - 类中的静态方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。
getJointPos() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
getJointPos() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 机器人当前轴角度, 单位: [rad]；
getJointPos() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList
getJointPos(JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

机器人当前轴角度, 单位: [rad]
getJoints() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.position.JointPosition
getJointTorque() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
getJointTorque() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 机器人当前关节速度, 单位: [rad/8]
getJointTorque(JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

机器人当前关节速度, 单位: [rad/8]
getJointVel() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
getJointVel() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 关节力传感器数值, 单位: [Nm]；
getJointVel(JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

关节力传感器数值, 单位: [Nm]
getLoad() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.tools.ToolSet
getMass() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.position.Load
getMessage() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList
getMethod() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.RobotResult
getMode() - enum class中的方法 com.rokae.sdk.enums.RobotT.MotionControlMode
getMode() - enum class中的方法 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RobotMode
getMsg() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.RobotResult
getOperateMode() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
getOperateMode() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 获取运动模式，参考枚举RobotMode类
getOperateMode(JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

获取运动模式，参考枚举RobotMode类
getOperateState() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
getOperateState() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 获取机器人运动状态，状态参考枚举RobotOperateState类
getOperateState(JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

获取机器人运动状态，状态参考RobotOperateState类
getOperationMode() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList
getPowerState() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
getPowerState() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 获取机器人上电状态；
getPowerState(JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

获取机器人上电状态；
getRadius() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveSPCommand
getRef() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.tools.ToolSet
getRobotInfo() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
getRobotInfo() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 获取机器人信息；
getRobotInfo(JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

获取机器人信息
getRpy() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.position.Frame
getrStep() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveSPCommand
getRtMotionController() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.CooperateRobot
getRtMotionController() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.ICobotImp: 创建实时运动控制类(RtMotionControlCobot)实例，通过此实例指针进行实时模式相关的操作。
getSpeed() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.Command
getSpeedOverride() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList
getState() - enum class中的方法 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RobotOperateState
getStateData(String) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
getStateData(String) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述：读取机器人状态数据
getStateList() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
getStateList() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 查询当前位置, IO信号, 操作模式, 速度覆盖值
getTarget() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveAbsJCommand: 获取目标点位信息
getTarget() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveCCommand
getTarget() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveJCommand
getTarget() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveLCommand
getTarget() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveSPCommand
getToolsInfo() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
getToolsInfo() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 查询当前加载工程的工具信息；
getToolsInfo(JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

查询当前加载工程的工具信息
getTrans() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.position.Frame
getType() - enum class中的方法 com.rokae.sdk.enums.RobotType
getValue() - enum class中的方法 com.rokae.sdk.enums.RobotT.CoordinateType
getValue() - enum class中的方法 com.rokae.sdk.enums.RobotT.Event
getValue() - enum class中的方法 com.rokae.sdk.enums.RobotT.JogMotionSpace
getValue() - enum class中的方法 com.rokae.sdk.enums.RobotT.PowerState
getValue() - enum class中的方法 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RegisterType
getValue() - enum class中的方法 com.rokae.sdk.enums.RobotT.StopLevel
getValue() - enum class中的方法 com.rokae.sdk.enums.RobotT.WorkType
getWobjsInfo() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
getWobjsInfo() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 查询当前加载工程的工件信息；
getWobjsInfo(JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

查询当前加载工程的工件信息
getZone() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.Command
gstop - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.PowerState

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