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All Classes and Interfaces|常量字段值|所有程序包

F

fcInit(FrameType) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl

fcInit(FrameType) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp

描述： 力控初始化

fcMonitor(boolean) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl

fcMonitor(boolean) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp

描述： 启动/关闭力控模块保护监控。

fcStart() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl

fcStart() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp

描述： 开始力控，fcInit()之后调用。

fcStop() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl

fcStop() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp

描述： 停止力控

flange - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.FrameType

flange - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.JogMotionSpace

flangeInBase - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.CoordinateType

forceControl() - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.robot.XMateRobot

ForceControlModel - com.rokae.sdk.model.force中的类

ForceControlModel(BaseRobot) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.force.ForceControlModel

Frame - com.rokae.sdk.model.position中的类

Frame() - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.position.Frame

Frame(double[]) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.position.Frame

Frame(double[], double[]) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.position.Frame

FrameType - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class

freely - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.DragParameterType

自由拖拽

frictionIdentify - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RobotOperateState

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