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E

elbow - 类中的变量 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList.CartPosBean

臂角

elbow_c - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField

elbow_m - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField

elbowAcc_c - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField

elbowVel_c - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField

enableCollisionDetection(double[], RobotT.StopLevel, double) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.CooperateRobot

enableCollisionDetection(double[], RobotT.StopLevel, double) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.ICobotImp

设置碰撞检测相关参数, 打开碰撞检测功能

enableDrag(RobotT.DragParameterSpace, RobotT.DragParameterType) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.CooperateRobot

enableDrag(RobotT.DragParameterSpace, RobotT.DragParameterType) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.ICobotImp

描述： 机器人开启拖拽模式

enableDrag(RobotT.DragParameterSpace, RobotT.DragParameterType, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager

已过时。

机器人开启拖拽模式

endInRef - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.CoordinateType

estop - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.PowerState

executeCommand(Command[], JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager

已过时。

将单条或多条运动指令加入到缓存中

executeCommand(List<Command>, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager

已过时。

将单条或多条运动指令加入到缓存中

executeCommands(Command[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot

executeCommands(Command[]) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotCommandImp

描述： 执行单条或多条运动指令，调用后机器人立刻开始运动；

executeCommands(List<Command>) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot

executeCommands(List<Command>) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotCommandImp

描述： 执行单条或多条运动指令，调用后机器人立刻开始运动；

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