索引
All Classes and Interfaces|常量字段值|所有程序包
W
- waitCondition() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl
- waitCondition() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp
-
激活前序设置的终止条件并等待,直到满足这些条件或者超时
- wobj - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.FrameType
- wobjFrame - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.JogMotionSpace
- world - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.FrameType
- world - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.JogMotionSpace
- writeRegister(String, int, RobotT.RegisterType, Object) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
- writeRegister(String, int, RobotT.RegisterType, Object) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotIOImp
-
描述:写寄存器值。
- writeRegisterList(String, RobotT.RegisterType, Object) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
- writeRegisterList(String, RobotT.RegisterType, Object) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotIOImp
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