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All Classes and Interfaces|常量字段值|所有程序包
U
- unknown - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.PowerState
- unknown - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RobotOperateState
- updateRobotState(long) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
- updateRobotState(long) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp
-
描述: 通过setControlLoop()设置的回调在每次执行时会更新一次状态数据,因此不需要在回调函数中调用此接口
- useRciClient(boolean) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.CooperateRobot
- useRciClient(boolean) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.ICobotImp
-
兼容RCI客户端设置的接口。
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