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TAG - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot

tau_c - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField

tau_m - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField

tauExt_inBase - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField

tauExt_inStiff - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField

tauFiltered_m - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField

tauVel_c - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField

TBit - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RegisterType

TBool - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RegisterType

TByte - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RegisterType

tcpAcc_c - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField

tcpPose_c - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField

tcpPose_m - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField

tcpVel_c - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField

testCPP(JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager

已过时。

测试函数

TFloat - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RegisterType

theta_m - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField

thetaVel_m - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField

TInt - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RegisterType

tool - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.FrameType

toolFrame - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.JogMotionSpace

ToolSet - com.rokae.sdk.model.tools中的类

ToolSet() - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.tools.ToolSet

ToolSet(Load, Frame, Frame) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.tools.ToolSet

toString() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.RobotResult

tran - 类中的变量 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList.CartPosBean

平移量

translationOnly - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.DragParameterType

仅平移

type - enum class中的变量 com.rokae.sdk.enums.CommandType

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