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All Classes and Interfaces|常量字段值|所有程序包

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safety - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.Event
saveRecordPath(String) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.CooperateRobot
saveRecordPath(String) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.ICobotImp: 描述： 保存录制好的路径
saveRecordPath(String, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

保存录制好的路径
saveRecordPath(String, String) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.CooperateRobot
saveRecordPath(String, String) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.ICobotImp: 描述： 保存录制好的路径,并重命名
saveRecordPath(String, String, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

保存录制好的路径
sdkVersion() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
sdkVersion() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 获取SDK版本号
setAnalogSignals(List<RobotStateList.AnalogSignalsBean>) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList
setAngle(double) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveSPCommand
setAO(int, int, double) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
setAO(int, int, double) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotIOImp: 描述： 设置DO标量；
setAux(CartesianPosition) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveCCommand
setCartesianDesiredForce(double[]) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlTImp: 描述： 设置笛卡尔期望力/力矩。
setCartesianDesiredForce(double[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.force.ForceControlModel
setCartesianMaxVel(double[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl
setCartesianMaxVel(double[]) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp: 描述： 设置力控模式下, 机械臂末端相对基坐标系的最大速度
setCartesianNullSpaceStiffness(double) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlTImp: 描述： 设置笛卡尔零空间阻抗刚度。
setCartesianNullSpaceStiffness(double) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.force.ForceControlModel
setCartesianStiffness(double[]) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlTImp: 描述： 设置笛卡尔阻抗刚度。
setCartesianStiffness(double[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.force.ForceControlModel
setCartPos(RobotStateList.CartPosBean) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList
setCode(int) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.RobotResult
setCode(int) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList
setCog(double[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.position.Load
setConfData(int[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.position.CartesianPosition
setControlType(int) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl
setControlType(int) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp: 描述： 设置阻抗控制类型
setData(String) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.RobotResult
setDefaultSpeed(int) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
setDefaultSpeed(int) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 设定默认运动速度；
setDefaultSpeed(int, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

设定默认运动速度注意：该数值表示末端最大线速度(单位mm/s), 自动计算对应末端旋转速度及轴速度.
setDefaultZone(int) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
setDefaultZone(int) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 设定默认转弯区；
setDefaultZone(int, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

设定默认转弯区注解 : 该数值表示运动最大转弯区半径(单位:mm), 自动计算转弯百分比.
setDI(int, int, boolean) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
setDI(int, int, boolean) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotIOImp: 描述： 设置DI信号标量；设置数字量输入信号，仅当输入仿真模式打开时可以设置(见setSimulationMode())
setDigitalSignals(List<RobotStateList.DigitalSignalsBean>) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList
setDir(boolean) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveSPCommand
setDO(int, int, int) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
setDO(int, int, int) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotIOImp: 描述： 设置DO标量；
setDO(int, int, int, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

设置DO标量
setEnd(Frame) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.tools.ToolSet
setEventWatcher(RobotT.Event) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
setEventWatcher(RobotT.Event) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述：设置接收事件的回调函数
setEventWatcher(RobotT.Event, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
setEventWatcher(RobotT.Event, JNICallback) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp
setExternal(double[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.position.CartesianPosition
setExternal(double[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.position.JointPosition
setForceCondition(double[], boolean, double) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl
setForceCondition(double[], boolean, double) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp: 描述： 设置与接触力有关的终止条件
setInertia(double[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.position.Load
setJointDesiredTorque(double[]) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlTImp: 描述： 设置关节期望力矩。
setJointDesiredTorque(double[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.force.ForceControlModel
setJointMaxEnergy(double[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl
setJointMaxEnergy(double[]) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp: 描述： 设置力控模式下轴最大动能。
setJointMaxMomentum(double[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl
setJointMaxMomentum(double[]) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp: 描述： 设置力控模式下轴最大动量。
setJointMaxVel(double[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl
setJointMaxVel(double[]) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp: 描述： 设置力控模式下的轴最大速度
setJointPos(List<Double>) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList
setJoints(double[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.position.JointPosition
setJointStiffness(double[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.force.ForceControlModel
setJointStiffness(List<Double>) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlTImp: 描述： 设置关节阻抗刚度。
setJointStiffness(List<Double>) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.force.ForceControlModel
setLissajousOverlay(int, double, double, double, double, double) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl
setLissajousOverlay(int, double, double, double, double, double) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp: 描述： 设置平面内的莉萨如搜索运动设置阻抗控制类型为笛卡尔阻抗(即setControlType(1))之后, startOverlay()之前调用生效。
setLoad(Load) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl
setLoad(Load) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp: 描述： 设置力控模块使用的负载信息，fcStart()之后可调用。
setLoad(Load) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.tools.ToolSet
setLog(boolean) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
setMass(double) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.position.Load
setMaxCacheSize(int) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
setMaxCacheSize(int) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 设置最大缓存指令个数；指发送到控制器待规划的路径点个数，允许的范围[1,20]，初始值为10。
setMessage(String) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList
setMethod(String) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.RobotResult
setMode(int) - enum class中的方法 com.rokae.sdk.enums.RobotT.MotionControlMode
setMode(int) - enum class中的方法 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RobotMode
setMotionControlMode(RobotT.MotionControlMode) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
setMotionControlMode(RobotT.MotionControlMode) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 设置运动模式；
setMotionControlMode(RobotT.MotionControlMode, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

设置运动模式
setMsg(String) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.RobotResult
setOperateMode(RobotT.RobotMode) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
setOperateMode(RobotT.RobotMode) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 设置机器人运动模式；
setOperateMode(RobotT.RobotMode, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

设置机器人运动模式
setOperationMode(Integer) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList
setPanelVOut(int) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.CooperateRobot
setPanelVOut(int) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.ICobotImp: 设置xPanel对外供电模式。
setPoseBoxCondition(Frame, double[], boolean, double) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl
setPoseBoxCondition(Frame, double[], boolean, double) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp: 描述： 设置与接触位置有关的终止条件
setPowerState(boolean) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
setPowerState(boolean) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 设置机器人上电
setPowerState(boolean, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

设置机器人上电状态；
setProjectRunOption(double, boolean) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
setProjectRunOption(double, boolean) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotProjectImp: 描述：更改工程的运行速度和循环模式
setRadius(double) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveSPCommand
setRef(Frame) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.tools.ToolSet
setRpy(double[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.position.Frame
setrStep(double) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveSPCommand
setRtNetworkTolerance(int) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.CooperateRobot
setRtNetworkTolerance(int) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.ICobotImp: 设置发送实时运动指令网络延迟阈值，即RobotAssist - RCI设置界面中的”包丢失阈值“。
setSimulationMode(boolean) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
setSimulationMode(boolean) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotIOImp: 描述：设置输入仿真模式
setSineOverlay(int, double, double, double, double) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl
setSineOverlay(int, double, double, double, double) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp: 描述： 设置绕单轴旋转的正弦搜索运动。
setSpeed(int) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.Command
setSpeedOverride(Double) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList
setTarget(CartesianPosition) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveCCommand
setTarget(CartesianPosition) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveJCommand
setTarget(CartesianPosition) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveLCommand
setTarget(CartesianPosition) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveSPCommand
setTarget(JointPosition) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.MoveAbsJCommand: 设置目标点位信息
setToolSet(ToolSet) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
setToolSet(ToolSet) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 使用已创建的工具和工件，设置工具工件组信息
setToolSet(String, String) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
setToolSet(String, String) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 使用已创建的工具和工件，设置工具工件组信息
setTorqueCondition(double[], boolean, double) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl
setTorqueCondition(double[], boolean, double) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp: 描述： 设置与接触力矩有关的终止条件
setTrans(double[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.position.Frame
setValue(int) - enum class中的方法 com.rokae.sdk.enums.RobotT.CoordinateType
setValue(int) - enum class中的方法 com.rokae.sdk.enums.RobotT.JogMotionSpace
setValue(int) - enum class中的方法 com.rokae.sdk.enums.RobotT.PowerState
setValue(int) - enum class中的方法 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RegisterType
setValue(int) - enum class中的方法 com.rokae.sdk.enums.RobotT.WorkType
setZone(int) - 类中的方法 com.rokae.sdk.model.commands.Command
signalName - 类中的变量 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList.AnalogSignalsBean: IO名称
signalName - 类中的变量 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList.DigitalSignalsBean: IO名称
signalValue - 类中的变量 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList.AnalogSignalsBean: IO值
signalValue - 类中的变量 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList.DigitalSignalsBean: IO数据
StandardRobot - com.rokae.sdk.model.robot中的类: 标准工业机器人，六轴机器人实现类
StandardRobot(String) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.robot.StandardRobot
startJog(RobotT.JogMotionSpace, double, double, int, boolean) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
startJog(RobotT.JogMotionSpace, double, double, int, boolean) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp
startOverlay() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl
startOverlay() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp: 描述： 开启搜索运动。
startReceiveRobotState(long, String[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
startReceiveRobotState(long, List<String>) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
startReceiveRobotState(long, List<String>) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述：让机器人控制器开始发送实时状态数据。
startRecordPath(int) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.CooperateRobot
startRecordPath(int) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.ICobotImp: 描述： 开始录制路径
startRecordPath(int, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

开始录制路径;
stop(JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

停止机器人运动注意：目前支持stop2停止类型, 规划停止不断电, 参见StopLevel。
stop0 - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.StopLevel
stop1 - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.StopLevel
stop2 - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.StopLevel
stopOverlay() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl
stopOverlay() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp: 描述： 停止搜索运动
stopProject() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
stopProject() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotProjectImp: 描述：停止运行工程
stopReceiveRobotState() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
stopReceiveRobotState() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述：停止接收实时状态数据，同时控制器停止发送。
stopRecordPath() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.CooperateRobot
stopRecordPath() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.ICobotImp: 描述： 停止录制路径
stopRecordPath(JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。

停止录制路径

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All Classes and Interfaces|常量字段值|所有程序包