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All Classes and Interfaces|常量字段值|所有程序包
R
- rci - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RobotOperateState
- readRegister(String, int, RobotT.RegisterType) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
- readRegister(String, int, RobotT.RegisterType) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotIOImp
-
描述：读取寄存器值。
- readRegisterList(String, RobotT.RegisterType) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
- readRegisterList(String, RobotT.RegisterType) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotIOImp
- recoverState(int) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
- recoverState(int) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp
-
描述： 根据选项恢复机器人状态
- removePath(String, boolean) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.CooperateRobot
- removePath(String, boolean) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.ICobotImp
-
描述： 删除已保存的路径
- removePath(String, boolean, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager
-
已过时。删除已保存的路径
- replayPath(String, double) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.CooperateRobot
- replayPath(String, double) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.ICobotImp
-
描述： 运动指令-路径回放
- replayPath(String, double, JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager
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已过时。运动指令-路径回放
- restartOverlay() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl
- restartOverlay() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp
-
描述： 重新开启暂停的搜索运动。
- result(String) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.bridge.JNICallback
- rlProgram - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RobotOperateState
- ROBOT_PCB3 - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotType
-
3轴工业机器人，PCB3轴机型
- ROBOT_PCB4 - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotType
-
4轴工业机器人，PCB4轴机型
- ROBOT_STANDARD - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotType
-
标准工业机器人
- ROBOT_XMATE - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotType
-
6轴协作机器人, 包括 xMateCR7/12, xMateSR3/4, xMateER3/7
- ROBOT_XMATE_ER_PRO - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotType
-
7轴协作机器人, 包括 xMateER3 Pro / xMateER7 Pro
- RobotCommandImp - com.rokae.sdk.engine.imps中的接口
-
机器人指令运动模块
- RobotImp - com.rokae.sdk.engine.imps中的接口
-
机器人基础实现类，定义机器人的公共函数；
- RobotIOImp - com.rokae.sdk.engine.imps中的接口
-
机器人IO设置模块
- RobotManager - com.rokae.sdk中的类
-
已过时。
- RobotMethod - com.rokae.sdk.bridge中的类
-
机器人和底层通信函数名称
- RobotMethod() - 类的构造器 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod
- RobotProjectImp - com.rokae.sdk.engine.imps中的接口
-
机器人RL工程运动模块
- RobotResult - com.rokae.sdk.engine中的类
-
结果回调类
- RobotResult() - 类的构造器 com.rokae.sdk.engine.RobotResult
- RobotResult(int, String) - 类的构造器 com.rokae.sdk.engine.RobotResult
- RobotStateField() - 类的构造器 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField
- RobotStateList - com.rokae.sdk.model.result中的类
-
机器人综合信息结果类 包含：机器人位置信息、IO信息、运动模式、速率等
- RobotStateList() - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList
- RobotStateList.AnalogSignalsBean - com.rokae.sdk.model.result中的类
-
模拟IO数据信息
- RobotStateList.CartPosBean - com.rokae.sdk.model.result中的类
-
笛卡尔点位信息类
- RobotStateList.DigitalSignalsBean - com.rokae.sdk.model.result中的类
-
数字IO数据信息
- RobotT - com.rokae.sdk.enums中的类
-
机器人参数枚举；
- RobotT() - 类的构造器 com.rokae.sdk.enums.RobotT
- RobotT.CoordinateType - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
- RobotT.DragParameterSpace - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
-
机器人拖动模式参数, 包括拖动空间
- RobotT.DragParameterType - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
-
机器人拖动模式参数, 包括拖动空间
- RobotT.Event - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
- RobotT.JogMotionSpace - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
-
机器人轴运动参数空间
- RobotT.MotionControlMode - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
-
SDK运动控制模式
- RobotT.PowerState - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
-
机器人上下电及急停状态
- RobotT.RegisterType - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
-
机器人上下电及急停状态
- RobotT.RobotMode - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
-
机器人运动模式 0 ： 手动模式 1 ： 自动模式 -1 ： 未知错误
- RobotT.RobotOperateState - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
-
机器人运动状态类型;
- RobotT.StopLevel - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
- RobotT.WorkType - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
-
机器人分类
- RobotType - com.rokae.sdk.enums中的Enum Class
-
定义机器人模板类型
- rotationOnly - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.DragParameterType
-
仅旋转
- rpy - 类中的变量 com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList.CartPosBean
-
欧拉角
- RtCommand - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.MotionControlMode
-
实时轴空间位置控制
- runProject() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
- runProject() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotProjectImp
-
描述：开始运行当前加载的工程
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