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path - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.FrameType
pauseOverlay() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseForceControl
pauseOverlay() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.IForceControlImp: 描述： 暂停搜索运动。
pauseProject() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
pauseProject() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotProjectImp: 描述：暂停运行工程
PCB3Robot - com.rokae.sdk.model.robot中的类: 工业机器人，PCB3类型；
PCB3Robot(String) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.robot.PCB3Robot
PCB4Robot - com.rokae.sdk.model.robot中的类: 工业机器人，PCB4类型；
PCB4Robot(String) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.robot.PCB4Robot
posture() - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager: 已过时。
posture(RobotT.CoordinateType) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
posture(RobotT.CoordinateType) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp: 描述： 获取机器人法兰或末端的当前位姿；
ppToMain() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
ppToMain() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotProjectImp: 描述：程序指针跳转到main。
projectsInfo() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot
projectsInfo() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotProjectImp: 描述：查询工控机中RL工程名称及任务