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All Classes and Interfaces|常量字段值|所有程序包

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MN_CALIBRATE_FORCE_SENSOR - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_CALIBRATE_FRAME - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

标定

MN_CPP_TEST - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FC_SET_CARTESIAN_MAX_VEL - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FC_SET_JOINT_MAX_ENERGY - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FC_SET_JOINT_MAX_MOMENTUM - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FC_SET_JOINT_MAX_VEL - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_FC_INIT - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_FC_MONITOR - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_FC_START - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_FC_STOP - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_GET_END_TORQUE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_PAUSE_OVERLAY - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_RESTART_OVERLAY - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_SET_CARTESIAN_DESIRED_FORCE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_SET_CARTESIAN_NULL_SPACE_STIFFNESS - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_SET_CARTESIAN_STIFFNESS - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_SET_CONTROL_TYPE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_SET_FORCE_CONDITION - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_SET_JOINT_DESIRED_TORQUE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_SET_JOINT_STIFFNESS - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

力控相关

MN_FORCE_SET_LISSAJOUS_OVERLAY - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_SET_LOAD - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_SET_POSE_BOX_CONDITION - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_SET_SINE_OVERLAY - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_SET_TORQUE_CONDITION - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_START_OVERLAY - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_STOP_OVERLAY - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_FORCE_WAIT_CONDITION - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_MATE_CANCEL_RECORD_PATH - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_MATE_DISABLE_COLLISION_DETECTION - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_MATE_DISABLE_DRAG - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_MATE_ENABLE_COLLISION_DETECTION - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_MATE_ENABLE_DRAG - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

协作机器人模板

MN_MATE_QUERY_PATH_LIST - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_MATE_REMOVE_RECORD_PATH - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_MATE_REPLAY_RECORD_PATH - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_MATE_SAVE_RECORD_PATH - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_MATE_START_RECORD_PATH - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_MATE_STOP_RECORD_PATH - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_MOTION_APPEND_COMMAND - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_MOTION_GET_ONE_STATE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_MOTION_JOG_MOVE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_MOTION_MOVE_COMMAND - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

运动指令模板

MN_MOTION_START_RECEIVE_STATE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_MOTION_STOP_RECEIVE_STATE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_MOTION_UPDATE_STATE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_NET_SERVICE_CONNECT - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

xService模块

MN_NET_SERVICE_DIS_CONNECT - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_NET_SERVICE_GET - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_RECOVER_STATE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_RL_PROJECT_LIST - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_RL_PROJECT_LOAD - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_RL_PROJECT_PAUSE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_RL_PROJECT_PP_MAIN - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_RL_PROJECT_RUN - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_RL_PROJECT_SET_OPTION - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

RL工程

MN_ROBOT_CALK_FK - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_ROBOT_CALK_IK - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_ROBOT_JOINT_POS - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

模板机器人函数

MN_ROBOT_JOINT_TORQUE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_ROBOT_JOINT_VEL - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_CLEAR_SERVO_ALARM - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_CONNECT - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_DISCONNECT - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_GET_AI - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_GET_BASE_FRAME - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_GET_DI - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

IO相关

MN_SYS_GET_DO - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_GET_FLANGE_POS - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_GET_INFO - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_GET_LAST_LOG - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

日志相关

MN_SYS_GET_LOG_LIST - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_GET_MODE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_GET_POSTURE_POSITION - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_GET_POWER_STATE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_GET_STATE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_GET_STATE_LIST - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_GET_TOOLS_INFO - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_GET_WOBJS_INFO - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_INIT - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

系统级函数

MN_SYS_MOTION_CONTROL_MODE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_MOVE_RESET - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_MOVE_START - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_MOVE_STOP - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_QUERY_EVENT_INFO - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_READ_REG - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_READ_REG_LIST - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_SDK_VERSION - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_SET_ADJUST_SPEED_ONLINE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_SET_AO - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_SET_DEFAULT_SPEED - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_SET_DEFAULT_ZONE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_SET_DI - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_SET_DO - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_SET_EVENT_INFO - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_SET_MAX_CACHE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_SET_MODE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_SET_POWER_STATE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_SET_SIMULATION_MODE - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_SET_TOOLSET - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_WRITE_REG - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

MN_SYS_WRITE_REG_LIST - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.bridge.RobotMethod

model() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot

model() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp

描述：获取模型类

motorTau - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField

motorTauFiltered - 类中的静态变量 com.rokae.sdk.enums.Ag.RobotStateField

MoveAbsJCommand - com.rokae.sdk.model.commands中的类

机器人执行moveAbsJ运动指令

MoveAbsJCommand - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.CommandType

MoveAbsJCommand() - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveAbsJCommand

MoveAbsJCommand(double[]) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveAbsJCommand

MoveAbsJCommand(double[], int, int) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveAbsJCommand

MoveAbsJCommand(JointPosition) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveAbsJCommand

MoveAbsJCommand(JointPosition, int, int) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveAbsJCommand

moveAppend(Command[]) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot

moveAppend(Command[], String) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot

moveAppend(Command[], String) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotCommandImp

描述： 添加机器人运动指令； 添加单条或多条运动指令, 添加后调用moveStart()开始运动

moveAppend(List<Command>) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot

moveAppend(List<Command>, String) - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot

moveAppend(List<Command>, String) - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotCommandImp

描述： 添加机器人运动指令； 添加单条或多条运动指令, 添加后调用moveStart()开始运动

MoveCCommand - com.rokae.sdk.model.commands中的类

机器人执行moveCC运动指令

MoveCCommand - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.CommandType

MoveCCommand() - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveCCommand

MoveCCommand(double[], double[]) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveCCommand

MoveCCommand(double[], double[], int, int) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveCCommand

MoveCCommand(CartesianPosition, CartesianPosition) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveCCommand

MoveCCommand(CartesianPosition, CartesianPosition, int, int) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveCCommand

moveExecution - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.Event

MoveJCommand - com.rokae.sdk.model.commands中的类

机器人执行moveJ运动指令

MoveJCommand - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.CommandType

MoveJCommand() - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveJCommand

MoveJCommand(double[]) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveJCommand

MoveJCommand(double[], int, int) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveJCommand

MoveJCommand(CartesianPosition) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveJCommand

MoveJCommand(CartesianPosition, int, int) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveJCommand

MoveLCommand - com.rokae.sdk.model.commands中的类

机器人执行moveL运动指令

MoveLCommand - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.CommandType

MoveLCommand() - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveLCommand

MoveLCommand(double[]) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveLCommand

MoveLCommand(double[], int, int) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveLCommand

MoveLCommand(CartesianPosition) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveLCommand

MoveLCommand(CartesianPosition, int, int) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveLCommand

moveReset() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot

moveReset() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp

描述： 重置运动缓存； 注意： 清空已发送的运动指令, 默认速度重置为100(v100), 默认转弯区重置为0(fine).

moveReset(JNICallback) - 类中的方法 com.rokae.sdk.RobotManager

已过时。

重置运动缓存 注意：清空已发送的运动指令, 默认速度重置为100(v100), 默认转弯区重置为0(fine).

MoveSPCommand - com.rokae.sdk.model.commands中的类

MoveSPCommand - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.CommandType

MoveSPCommand(CartesianPosition, double, double, double, boolean) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveSPCommand

MoveSPCommand(CartesianPosition, double, double, double, boolean, int) - 类的构造器 com.rokae.sdk.model.commands.MoveSPCommand

moveStart() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot

moveStart() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp

描述： 开启机器人运动；

moveStop() - 类中的方法 com.rokae.sdk.engine.base.BaseRobot

moveStop() - 接口中的方法 com.rokae.sdk.engine.imps.RobotImp

描述： 停止机器人运动； 注意：目前支持stop2停止类型, 规划停止不断电, 参见StopLevel。

moving - enum class 中的枚举常量 com.rokae.sdk.enums.RobotT.RobotOperateState

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