类 ToolSet

java.lang.Object
com.rokae.sdk.model.tools.ToolSet

public class ToolSet extends Object
  • 构造器详细资料

    • ToolSet

      public ToolSet(Load load, Frame end, Frame ref)
      参数:
      load - 负载信息
      end - 末端坐标系
      ref - 参考坐标系
    • ToolSet

      public ToolSet()
  • 方法详细资料

    • getLoad

      public Load getLoad()
    • setLoad

      public void setLoad(Load load)
    • getEnd

      public Frame getEnd()
    • setEnd

      public void setEnd(Frame end)
    • getRef

      public Frame getRef()
    • setRef

      public void setRef(Frame ref)