RobotStateList.CartPosBean

java.lang.Object

com.rokae.sdk.model.result.RobotStateList.CartPosBean

封闭类:: RobotStateList

public static class RobotStateList.CartPosBean extends Object

笛卡尔点位信息类

字段概要

字段

修饰符和类型

字段

说明

List<Integer>

confData

conf参数

Integer

elbow

臂角

Boolean

hasElbow

是否有臂角

List<Double>

rpy

欧拉角

List<Double>

tran

平移量
构造器概要

构造器

构造器

说明

CartPosBean()
方法概要

从类继承的方法 java.lang.Object
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

字段详细资料
- elbow
  
  public Integer elbow
  
  臂角
- confData
  
  public List<Integer> confData
  
  conf参数
- rpy
  
  public List<Double> rpy
  
  欧拉角
- hasElbow
  
  public Boolean hasElbow
  
  是否有臂角
- tran
  
  public List<Double> tran
  
  平移量
构造器详细资料
- CartPosBean
  
  public CartPosBean()