类 Load

java.lang.Object
com.rokae.sdk.model.position.Load

public class Load extends Object
  • 构造器详细资料

    • Load

      public Load(double mass, double[] cog, double[] inertia)
      参数:
      mass - 质量
      cog - 质心
      inertia - 惯量
    • Load

      public Load(double mass)
  • 方法详细资料

    • getMass

      public double getMass()
    • setMass

      public void setMass(double mass)
    • getCog

      public double[] getCog()
    • setCog

      public void setCog(double[] cog)
    • getInertia

      public double[] getInertia()
    • setInertia

      public void setInertia(double[] inertia)