Frame

java.lang.Object

com.rokae.sdk.model.position.Frame

public class Frame extends Object

构造器概要

构造器

构造器

说明

Frame()

Frame(double[] trans)

Frame(double[] trans, double[] rpy)
方法概要

修饰符和类型

方法

说明

double[]

getRpy()

double[]

getTrans()

void

setRpy(double[] rpy)

void

setTrans(double[] trans)

从类继承的方法 java.lang.Object
equals, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

构造器详细资料
- Frame
  
  public Frame()
- Frame
  
  public Frame(double[] trans, double[] rpy)
  
  参数:
  
  trans - 平移量 [X, Y, Z], 单位:米
  
  rpy - 欧拉角 [Rx, Ry, Rz], 单位:弧度
- Frame
  
  public Frame(double[] trans)
方法详细资料
- getTrans
  
  public double[] getTrans()
- setTrans
  
  public void setTrans(double[] trans)
- getRpy
  
  public double[] getRpy()
- setRpy
  
  public void setRpy(double[] rpy)