程序包 com.rokae.sdk.enums

package com.rokae.sdk.enums

Related Packages

程序包	说明
com.rokae.sdk
com.rokae.sdk.bridge
com.rokae.sdk.engine

类	说明
Ag
Ag.RobotStateField
CommandType	机器人运动命令类型
FrameType
RobotT	机器人参数枚举；
RobotT.CoordinateType
RobotT.DragParameterSpace	机器人拖动模式参数, 包括拖动空间
RobotT.DragParameterType	机器人拖动模式参数, 包括拖动空间
RobotT.Event
RobotT.JogMotionSpace	机器人轴运动参数空间
RobotT.MotionControlMode	SDK运动控制模式
RobotT.PowerState	机器人上下电及急停状态
RobotT.RegisterType	机器人上下电及急停状态
RobotT.RobotMode	机器人运动模式 0 ： 手动模式 1 ： 自动模式 -1 ： 未知错误
RobotT.RobotOperateState	机器人运动状态类型;
RobotT.StopLevel
RobotT.WorkType	机器人分类
RobotType	定义机器人模板类型